شعرناب

حشره روباتیک


محققان دانشگاه هاروارد روبات‌های کوچک جدیدی را ساخته‌اند که قادر است درست مثل حشره پرواز کند، شناور بماند، روی سطوح مختلف فرود آید و مجددا از آنجا به پرواز درآید.
عملکرد این روبات با استفاده از چسبندگی الکترواستاتیک، شبیه به بادکنکی که با بار الکتریکی به دیوار می چسبد، می تواند روی سقف هم بنشیند و استراحت کند و به این ترتیب انرژی خود را ذخیره و در مصرف آن صرفه‎جویی کند.
این روبات‌ها در واقع پهبادهایی هستند که عملکردشان شبیه به نحوه‌ حرکت و ایستادن حشرات است؛ یک پرواز کنترل شده و چند ثانیه‌ای قبل از توقف.
وزن این پهبادهای کوچک کمتر از یک دهم گرم است، طول آن تقریبا ۲ سانتیمتر و قطرش به اندازه یک سکه ده پنسی (حدود یک تومانی) است.
آنها می‌توانند درست مثل حشرات روی سطوح مختلف از جمله شیشه، چوب، گچ و غیره بچسبند، در جا شناور بمانند و دوباره در امتداد یک مسیر از پیش تعیین شده پرواز کند.
پروژه روبو‌بی (RoboBee) حاصل بیش از یک دهه تحقیقات در آزمایشگاه مایکروبیوتیک دانشگاه هاروارد است و نتیجه آن در نشریه ساینس منتشر شده است.
دکتر میرکو کوواچ، سرپرست آزمایشگاه روبات‌های پرنده در امپریال کالج، لندن گفت که در حال حاضر نمونه‌های مشابه و اولیه حشرات رباتیک برای عملیات جست و جو، نجات و تحقیقات محیط زیستی در مرحله آزمایش قرار دارد.
دکتر کوواچ گفت که این نوع پهبادها مجهز به حسگر هستند و می‌توانند برای اهداف زیادی به کار گرفته شوند.
مثلا در صورت بروز بلایای طبیعی، امکان فرستادن آنها به مناطق فاجعه زده برای جمع‌آوری اطلاعات و یافتن بازماندگان وجود دارد.
چالش‌ها
موریتز گرال، دانشجوی دکترا در موسسه تکنولوژی ماساچوست و پژوهشگر اصلی پروژه روبو-بی در هاروارد گفت: "میکرو روبات‌های پرنده به سرعت انرژی خود را از دست می‌دهند و فرود آمدن آنها و یا شناور ماندن آنها به طور ساکن می‌تواند راه حلی برای ذخیره انرژی باشد."
"اما ابزاری که به وسیله آن بتوان شناور ماند و فرود آمد، مانند بال یا پنجه، برای روبات‎های کوچکی از این نوع بسیار سنگین هستند."
همچنین به گفته آقای گرال "به آسانی جدا شدن از سطوح مختلف و به پرواز درآمدن مجدد، از چالش‎های دیگر است."
آقای گرال گفت: "هم اکنون روبوبی حتما باید با سیم به منبع انرژی متصل باشد تا بتواند پرواز کند. قدم بعدی تولید روباتی است که بتواند به تنهایی پرواز کند و بتواند منبع انرژی را با خود حمل کند."


1